Sjekkliste

• Start et nytt PXT-prosjekt, for eksempel ved å gå til makecode.microbit.org.

• Lag to nye variabler ax og ay (kort for akselerasjon i x/y-retning) ved å gå til Variabler -> Lag ny variabel. Sett de nye variablene til å være verdien av akselerasjonen vi måler langs x- og y-aksen. Klossen som inneholder verdien for målt akselerasjon finner du under Inndata. Nå bør koden din se ut som dette:

basic.forever(function () {
    ax = input.acceleration(Dimension.X)
    ay = input.acceleration(Dimension.Y)
})

Sjekkliste

• Akselerasjonen er enten positiv eller negativ. Akselerasjonen langs x-aksen er positiv (ax>0) dersom micro:biten heller mot høyre, og negativ(ax<0) dersom den heller mot venstre.

• Akselerasjonen langs y-aksen er positiv(ay>0) dersom micro:biten heller framover, og negativ dersom micro:biten heller bakover.

På bildet under kan du se forklaring på hvilke helninger som gir positiv og negativ akselerasjon:

Sjekkliste

• Nå skal vi lage flere hvis-blokker hvor vi setter regler for hvilke krav som må være oppfylt for at vi skal vise pil i en bestemt retning.

• Vi legger vekt på den aksen som har mest akselerasjon. For eksempel om vi heller litt langs x-aksen, og mye langs y-aksen, er det langs y-aksen pila vår vil peke. Dette kan du gjøre ved å sjekke om absoluttverdien av ax er mindre enn absoluttverdien av ay. Klossen for dette finner du under kategorien Matematikk. Dette legger vi nå inn som krav i vår første hvis-kloss. Den første delen av koden din bør nå se slik ut:

let ax = 0
let ay = 0
basic.forever(function () {
    ax = input.acceleration(Dimension.X)
    ay = input.acceleration(Dimension.Y)
    if (Math.abs(ax) < Math.abs(ay)) {

    } else {

    }
})

• Dersom vi først får bekreftet at det er mest akselerasjon i y-retning, må vi sjekke om vi har en positiv eller negativ akselerasjon. Fra steg 2 vet vi at ay er positiv når micro:biten heller framover. Dette er kravet i vår neste hvis-kloss som skal legges inne i vår første.

• At micro:biten heller framover er det samme som at micro:biten heller i retningen Sør. Det finnes en egen kloss for å vise piler under kategorien Basis

• Dersom microbiten ikke heller framover, altså vi har at den heller bakover, skal pila peke mot Nord. Nå bør den kodeblokken din se slik ut:

let ax = 0
let ay = 0
basic.forever(function () {
    ax = input.acceleration(Dimension.X)
    ay = input.acceleration(Dimension.Y)
    if (Math.abs(ax) < Math.abs(ay)) {
        if (ay > 0) {
            basic.showArrow(ArrowNames.South)
        } else {
            basic.showArrow(ArrowNames.North)
        }
    } else {

    }
})

• Nå skal vi hoppe tilbake til vår ytterst hvis-kloss, og den delen hvor det står ellers. Vi husker at det første som skjedde var at koden sjekker om det er større helning langs y-aksen. Hvis det ikke er det, er det det motsatte, altså størst helning langs x-aksen. Det er koden for dette vi skal lage inne i ellers.

• Vi husker at akselerasjonen er positiv langs x-aksen dersom micro:biten heller mot høyre. Så inne i ellers legger vi en ny hvis-kloss hvor vi først sjekker om ax er positiv (ax>0). Dersom dette er tilfellet, vil vi vise en pil mot Øst.

• Dersom ax er negativ, vil vi ha en pil mot Vest.

• Nå er koden vår ferdig og klar til å testes. Koden din bør ligne på dette:

let ax = 0
let ay = 0
basic.forever(function () {
    ax = input.acceleration(Dimension.X)
    ay = input.acceleration(Dimension.Y)
    if (Math.abs(ax) < Math.abs(ay)) {
        if (ay > 0) {
            basic.showArrow(ArrowNames.South)
        } else {
            basic.showArrow(ArrowNames.North)
        }
    } else {
        if (ax > 0) {
            basic.showArrow(ArrowNames.East)
        } else {
            basic.showArrow(ArrowNames.West)
        }
    }
})